Sažetak
(Simulacija upravljanja i ostvarivanje prikaza kinematičkog sustava)
Rad opisuje razvoj elektroničkog uređaja za automatizirano upravljanje robotskom glavom dizalice za kameru. Navedene su i opisane korištene tehnologije. Prikazane su sheme povezivanja elektroničkih komponenata. Dana je teorijska i matematička podloga algoritmima koje koristimo u implementaciji programske podrške sustava. Napravljen je i računalni model sustava koristeći programski jezik C++ i grafički standard OpenGL.
Ključne riječi: kinematičke strukture, automatizirano upravljanje, ciljanje objekata, kontrola istosmjernih motora, PID kontroler, aplikacije u stvarnom vremenu.
Abstract
(Control simulation and the implementation of the kinematic system representation)
The thesis describes the development of an electronic device for automatized control of the robotic head of the video camera elevator, as well as the methods and technologies used in the process. Electronic components' schemes and theoretical and mathematical elaboration of the algorithms used in implementation of the system's software are also provided. A computer model of the system was also made and it was developed using C++ programming language together with the OpenGL graphics standard.
Keywords : kinematic structures, automatized control, aiming objects, DC motor control, PID controller, real time applications