Usporedba stvarnog i računalnog modela
U računalnom modelu svi zglobovi imaju isti broj stupnjeva slobode kao i stvarni proizvod, te su svi segmenti jednake dužine, ali ipak, izrađeni model ne odgovara u potpunosti stvarnom modelu.
Najveća razlika se očituje u tome što računalni model ne uzima u obzir vrijeme potrebno za reakciju elektromotora, niti tromost tijela koja sprečava nagle pokrete ruke i robotske glave. Stvarni model koristi PID algoritam za zauzimanje željenog kuta glave, dok računalni model jednostavno „zauzme“ tu poziciju.
Zbog navedenih razloga u stvarnosti se pojavljuju odstupanja, ili kašnjenja, u orjentaciji kamere stvarnog sustava u odnosu na računalni model. Cilj je u konačnom proizvodu te razlike smanjiti što je više moguće.
Slijedeći video isječak prikazuje usporedbu ponašanja računalnog modela i stvarnog sustava.