Inteligencija roja
Inteligencija roja (endg. Swarm Intelligence) je kolektivno ponašanje decentraliziranog autonomnog sustava koji može biti
prirodni ili umjetni. Takvi sustavi obično se sastoje od populacije jednostavnih agenata koji su u interakciji lokalno jedni sa drugima i sa okolinom. Inspiracija često dolazi iz prirode, posebice iz bioloških sustava. Agenti slijede vrlo jednostavna pravila, i iako nema centralizirane kontrolne strukture koja diktira ponašanje pojedinih agenata, lokalna i do određenog stupnja nasumična interakcija rezultira pojavom "inteligentnog" globalnog ponašanja. Primjeri u prirodnim sustavima uključuju kolonije mrava, ptice, rast bakterija i slično.
Naš algoritam je podijeljen na dvije faze, potraga za izlazom i usmjeravanje ostalih agenata prema istom.