Višeagentski aktivni računarski vid
Rezultati jednogodišnjeg informatičkog projekta
Ministarstva Znanosti i Tehnologije Republike Hrvatske,
odobrenog u studenom 2001 godine.
Uvod
Tema projekta je određivanje položaja
pokretnih objekata u stvarnom vremenu
distribuiranim sustavom aktivnog računarskog vida.
Takav sustav se općenito sastoji od većeg broja
autonomnih promatrača koji kombiniranjem pojedinačnih
rezultata grade koherentan prikaz scene.
U izvedbi projekta, promatrači odgovaraju umreženim
računalima opremljenim pokretnim kamerama,
dok je jednostavnim laboratorijskim robotima dodijeljena
uloga objekata čije kretanje je potrebno pratiti - sl.1.
|
|
slika 1.
|
Svojstva tako dobivenog prikaza scene kvalitativno i
kvantitativno nadmašuju svojstva prikaza koji bi se dobio
samo sa jednim promatračem zbog sljedećih razloga:
-
zbog nepravilnog oblika ili veličine scene,
može se dogoditi da točka promatranja koja
pokriva cijelu scenu ne postoji ili je
nedostupna (povezana sa prevelikim troškovima
postavljanja kamere);
-
mjerna nesigurnost određenog položaja ili identifikacije
objekta tipično ovise o položaju promatrača pa se
kombiniranjem rezultata preciznost položaja može povećati;
-
položaj objekata koji imaju tri translacijska
stupnja slobode (leteći objekti, npr, lopta, avion)
dobivenog jednim promatračem se može odrediti samo
relativno nepreciznim postupkom procjene
prividne veličine objekta.
Eksperimentalni sustav
Ključne riječi
-
Aktivni računarski vid, interpretacija scena,
distribuirana umjetna inteligencija, višeagentski sustavi,
lokalizacija samostalnog robota.
Moguće primjene
-
omogućavanje autonomne navigacije jeftinijim robotima
(npr. AmigoBot );
-
nadgledanje cestovnog ili željezničkog prometa,
ili pristupa važnim objektima;
-
praćenje aviona kombiniranjem više radarskih prikaza;
-
praćenje lopte ili igrača tijekom sportskih susreta
postojećim televizijskim ili potpuno automatskim kamerama.
Kontakti
-
Voditelj:
-
Siniša Šegvić, mr.sc,
ZEMRIS,
FER
tel. +385 1 6129 942
fax. +385 1 6129 653
e-mail: sinisa.segvic@fer.fr;
-
Suradnici:
- -
Slobodan Ribarić, prof.dr.sc,
ZEMRIS,
FER;
e-mail: Slobodan.Ribaric@fer.hr
-
Zoran Kalafatić, dr.sc,
ZEMRIS,
FER;
e-mail: zoran.kalafatic@fer.hr
-
Tomislav Hrkać, dipl.ing,
ZEMRIS,
FER;
e-mail: tomislav.hrkac@fer.hr
Izbor informacija s Interneta vezanih uz projekt
