MASTIF: aktivnosti

Aktivnosti

integriranje postupaka detekcije trokutnih prometnih znakova
razvoj formalizma za prostorno-vremenski opis izgleda praćenog objekta (rad Karle Brkić)
iscrpna eksperimentalna evaluacija pristupa za raspoznavanje prometnih znakova (studentski radovi Andree Žabčić i Ivane Sučić)
alternativne metode detekcije znakova (studentski radovi Tomislava Babića i Siniše Louča)
poboljšano prepoznavanje središnje linije, zebri i otoka (studentski radovi Petra Palašeka, Petre Bosilj, i Ante Majića)
spajanje perspektivnih slika u ortogonalni mozaik ceste (rad Ivana Sikirića i Ante Majića)
detektiranje i očitavanje putokaza (studentski radovi Šime Bašića, Matije Gulića, i Ivana Kreše).
sudjelovanje na konferencijama SCIA 2011, CVWW 2011, te MIPRO 2011.
druga bilateralna znanstvena radionica održana je na FER-u u travnju 2011.
boravak Karle Brkić u Grazu (28.03.2011.-01.04.2011.)
označavanje slijedova slika

integracija detekcije i praćenja za smanjenje lokalizacijske nepreciznosti i testiranje vremenske konzistencije detekcija kroz niz slika
dodavanje neuronske mreže u završni stupanj kaskade boostanih klasifikatora (rad Igora Bonačija, Ivana Kovačeka i Ivana Kusalića)
razvoj i evaluacija diskriminativnog modela trajektorije prometnog znaka (rad Karle Brkić)
poboljšanje geometrijskog modela prometnice i prepoznavanja središnje linije (studentski radovi Petra Palašeka i Petre Bosilj)
sudjelovanje na konferencijama MIPRO 2010, UCVP 2010, te ITSC 2010.
prva bilateralna znanstvena radionica održana je na FER-u u lipnju 2010.
boravak Karle Brkić u Grazu (1.11.2010.-30.11.2010.)
zapažene prezentacije studentskih radova na 15. smotri sveučilišta u Zagrebu
pribavljanje i označavanje slijedova slika

evaluacija lokalizacijske nepreciznosti detektora Viole i Jonesa
filtriranje odziva detektora znakova na temelju vremenske konzistencije detekcija kroz niz slika
razvoj generativnog modela trajektorije prometnog znaka
evaluacija raspoznavanja znakova primjenom Fisherove diskriminantne analize
razvoj Bayesovog klasifikatora za detekciju boje
razvoj geometrijskog modela prometnice i prepoznavanje središnje linije
razvoj postupaka za izradu mozaika ortogonalnih pogleda na cestu
studentski projekti: poboljšanje programa za označavanje znakova www1 www2
boravak Karle Brkić u Grazu (19.04.2010.-25.04.2010.)
seminar o rezultatima projekta, FER, 24. veljače 2010.
zapažene prezentacije studentskih radova na 14. smotri sveučilišta u Zagrebu
nabava digitalne kamere Panasonic HDC-TM300
pribavljanje i označavanje slijedova slika

iscrpna evaluacija detekcije znakova kaskadama boostanih Haarovih klasifikatora
preliminarna evaluacija metoda za raspoznavanje znakova: SVM, PCA, ANN
pronalaženje prometnog traka u inverznim perspektivnim slikama površine ceste (studentski rad Matije Gulića)
sudjelovanje na konferencijama MIPRO09, OeAGM09, te ljetnoj školi ICVSS09
izložbeni prostor na sajmu inovacija ARCA 15.-19.09.2009. (slike, brošura).
pozvano predavanje na kolegiju Strojno učenje
boravak Karle Brkić u Grazu (14.09.2009. - 25.09.2009.)
seminar Karle Brkić u Zagrebu (16.07.2009.)
nabava daljinomjera DMI Nitestar
pribavljanje i označavanje slijedova slika

evaluacija detekcije znakova kaskadama boostanih Haarovih klasifikatora
detekcija znakova Houghovom transformacijom, raspoznavanje znakova križnom korelacijom (studentski radovi Maje Šverko i Dominika Rojkovića)
pronalaženje linija na kolniku upravljivim filtrima (studentski rad Ante Majića)
usporedba odometrije računalnim vidom s mjerenjima dobivenim GPS-om
integracija inverzne perspektivne transformacije u programski sustav partnera
boravak Karle Brkić u Grazu (27.01.2009. - 13.02.2009.)
boravak Prof. Pinza u Zagrebu (16.04.2009.)
nabava kombiniranog navigacijskog uređaja Crossbow NAV440
pribavljanje i označavanje slijedova slika

prvi sastanak projektnog tima
preliminarna evaluacija radijalne simetrije te kaskade boostanih Haarovih značajki pri detekciji prometnih znakova
umjeravanje intriničnih i ekstrinsičnih parametara kamere
implementacija inverzne perspektivne transformacije
studentski projekt: pronalaženje znakova na temelju boje www
razvoj programa za označavanje slika
prikupljanje slika znakova za učenje i testiranje