CyCab

Slika 1. CyCab s opremom.

Slika 2. CyCab tijekom faze učenja.

CyCab je maleno električno vozilo kojeg je razvila grupa IMARA iz INRIA-e temeljem projekta CityMobil. Vozilo je opremljeno malenom igraćom palicom (engl. joystick) kojom operater može upravljati vozilom. Pored igraće palice nalazi se dugme za prisilno zaustavljanje vozila koje služi za trenutačno zaustavljanje autonomnog vozila u slučaju opasnih okolnosti. Na prednjem panelu nalazi se perspektivna kamera s rezolucijom 1200 x 600 slikovnih točaka i služi za prikupljanje video slike koje se koristi kao ulazni signal sustavu za autonomnu navigaciju. Ispod kamere nalazi se uređaj za izbjegavanje prepreka. Naime, pomoću tog uređaja vozilo automatski izbjegava prepreke skretanjem s putanje. Sve preprke koje se nalaze u neposrednoj blizini vozila u smjeru kretanja (unutar 1.5 m) smatraju se opasnim i vozilo ih izjegava skretanjem u stranu.

Copyright 2012 Ante Trbojević