LAB3: Obrada prekida prema prioritetu

Prilagoditi prekidni podsustav tako da se prekidi obrađuju prema prioritetu – svakom prekidnom broju pridijeliti prioritet identičan prekidnom broju. Ako se za vrijeme obrade jednog prekida dogodi novi zahtjev većeg prioriteta, on će se prihvatiti i obraditi odmah, odnosno, ako je manjeg prioriteta označiti ga za obradu i obraditi kasnije. Koristan dio obrade simuliranih prekida (koje simulirati ispisom i odgodama, npr. ukupnog trajanja 10 s) izvoditi s dozvoljenim prekidanjem.

Da neke obrade ne bi previše čekale zbog "navale" prioritetnijih zahtjeva, dodati slijedeću izmjenu. Svaki puta kad neki prekid bude obrađen, svima koji još nisu obrađeni (prekinuti su u obradi ili niti nisu krenuli s obradom) povećati prioritet za tri.

Koristiti sklopovske prekide da pored "svoje" operacije još simuliraju pojavu novih.

Postojećim prekidima (irq ≤ 48) dati velike prioritete (npr. irq+100) da se uvijek prihvate i obrade (oni se i ne preklapaju). Koristiti serijsku vezu kao izvor prekida (ili tipkovnicu). Svaki put kad se pročita neki znak (stisnuti broj), njega u upravljačkom programu postaviti i u dodatnu varijablu (npr. u funkciji uart_read pročitani znak staviti i u varijablu irq_prio, pretpostaviti da je broj: irq_prio = up->inbuff[up->inl] - '0'). Na kraju obrade prekida prije povratka u prekinuto, pogledati je li u toj varijabli ima nešto. Ako ima onda iz toga generirati prioritet novog zahtjeva i obrisati tu varijablu.

Ideja prihvata prekida bi bila:

smanji_novima = 0
//umjesto povećanja prioriteta svim postojećim, smanji novima pri dodavanju

dodaj_zahtjeve(irq_num)
{
	za sve ihndlr registrirane za irq_num
		zahtjev = kmalloc...
		zahtjev.handler = ihndlr
		zahtjev.prio = (irq_num ≤ 48? irq_num + 100; irq_num - smanji_novima)
		zahtjev.u_obradi = laž
		...
		dodaj 'zahtjev' u 'listu zahtjeva uređenu prema prioritetu (zahtjev.prio)
}

funkcija za prihvat prekida(irq_num)
{
	dodaj_zahtjeve(irq_num)

	prvi = prvi zahtjev iz 'liste zahtjeva'
	dok je prvi != NULL i prvi.u_obradi == laž
	{
		prvi.u_obradi = istina

		dozvoli prekidanje
		obradi 'prvi' (pozovi prvi.handler.ihandler(...))
		zabrani prekidanje

		makni 'prvi' iz liste
		smanji_novima += 3

		//simulacija novih zahtjeva nakon obrade prekida serije
		ako je irq_prio > 0 { //postavlja se u obradi serije
			dodaj_zahtjeve(irq_prio + 49) //da budu 49-58 kad se stisne 0-9
			irq_prio = 0
		}
		prvi = prvi zahtjev iz liste zahtjeva
	}
	ako je prvi == NULL
		smanji_novima = 0
}

Varijablu irq_prio se može deklarirati u interrupts.c a prije njenog korištenja iz uart.c u funkciji uart_read samo ju označiti da postoji s extern int irq_prio;

Primjer programa koji ispituje rad prioritetnog prekidnog sustava je u datoteci interrupts.c.