Kratki opis projekta
Praćenje objekata jedan je od osnovnih zadataka u sustavima dinamičkog
računarskog vida. Ovisno o svojstvima objekta koji se prati (kontrast u
odnosu na pozadinu, brzina i promjenjivost parametara gibanja) praćenje
može biti vrlo zahtjevan zadatak. Vrlo je teško oblikovati postupak koji
će uspješno pratiti objekte u širokom rasponu uvjeta osvjetljenja, te uz
velike brzine objekata. Zadatak se dodatno otežava ako je u sceni veći
broj objekata koje je potrebno istovremeno pratiti, a k tome se objekti
mogu u vidnom polju spajati ili čak zakrivati. U složenijim slučajevima,
nužno je primijeniti dinamičku informaciju iz sljeda slika. Dinamička
informacija obično se opisuje optičkim tokom, koji predstavlja polje
prividnih brzina kretanja svih točaka slikovne ravnine. U okviru
projekta namjeravamo ispitati različite pristupe određivanja optičkog
toka i razmotriti njihovu prikladnost za praćenje objekata, kako u
smislu računske zahtijevnosti i mogućnosti primjene u stvarnom vremenu,
tako i smislu točnosti procjene. Oblikovat će se postupci za praćenje
objekata koji će temeljiti na informaciji o kretanju sadržanoj u
optičkom toku, ali će koristiti i statičku informaciju, tj. mogućnost
statičke segmentacije scene gdje je god to moguće. Radi ispitivanja
razvijenih postupaka bit će pripremljene različite ispitne sekvence
(snimke vozila, osobe u pokretu, simulirane sekvence s pokretnim
objektima). Iskoristit će se i sekvence koje su raspoložive na
Internetu. Radi poboljšanja robustnosti primijenit će se znanje o
svojstvima objekata koji se prate u konkretnoj primjeni. Stoga je
potrebno ispitati i razviti prikladne metode prikaza oblika i modela
gibanja objekata koji se prate.
Rad na projektu odvijat će se u sljedećim fazama:
- Implementacija postupaka za određivanje optičkog toka
korištenjem različitih pristupa;
- Pribavljanje (putem Interneta) i generiranje (video snimanjem
stvarnih scena, simulacijom na računalu) ispitnih sekvenci. Ispitivanje
razvijenih postupaka za određivanje optičkog toka;
- Razvoj postupaka koji će koristiti dinamičku informaciju dobivenu
procjenom optičkog toka za praćenje objekata u sceni. Ispitivanje
ponašanja postupaka uz različite pristupe računanju optičkog toka i za
različite ispitne sekvence;
- Razvoj modela za prikaz oblika praćenih objekata, te modela za
prikaz značajki kretanja. Uključivanje znanja o značajkama praćenih
objekata i njihovog kretanja, u cilju poboljšanja robusnosti praćenja u
specifičnim područjima primjene;
- Ispitivanje uspješnosti razvijenih postupaka na različitim ispitnim
sekvencama. Ocjena prikladnosti u različitim područjima primjene. Ocjena
učinkovitosti i mogućnosti primjene u stvarnom vremenu. Objavljivanje
rezultata u znanstvenim publikacijama i na WWW stranicama.
|
|