Senzori i sustav za kretanje

• Senzori

  • Tri fotoosjetljiva elementa (koriste se samo dva, orijentirana prema naprijed)
  • Dva taktilna senzora na prednjoj strani robota

• Kretanje

  • Dva koraèna motora (lijevi i desni) na prednjoj strani, svaki upravlja po jednim kotaèem
  • Rotacijski kotaèiæ na stražnjoj strani – radi stabilnosti