Otpornost na smetnje

         U stvarnim primjerima uzorkovanja objekta, zbog greške skenera, dobivene tocke mreže poligona nisu uvijek iste vec bliske onim pravima. U tom slucaju algoritam teže pronalazi prave parove te spaja s vecom pogreškom.
Prije provodenja podudaranja na tocke odredišne mreže cemo dodati smetnje te tako pokušati spojiti dane mreže. Nasumce cemo odrediti odredeni broj tocaka kojima cemo za neki postotak promijeniti koordinate.

Mala odstupanja ce se primjetiti ako vecem broju tocaka dodamo manje smetnje ili malom broju tocaka dodamo vece smetnje.

Ako manjem broju tocaka dodamo manje smetnje, algoritam ce i dalje spajati vrlo dobro. Kada na veci broj tocaka dodamo vece smetnje rezultati su relativno loši.