Pregled
- odabir tocaka izvorišne mree – odabrati sve
tocke ili veci postotak nasumce (ne manje od 70 %)
- pronalaenje pripadnih parova - odrediti par metodom
«normala tocke» ako su mree dobro inicijalno poravnate
inace za prvih nekoliko iteracija koristiti metodu «normala plohe»
- odbacivanje parova - odbaciti 20 - 40 % (po medijanu) najgorih parova
- poravnavanje - koristiti metodu point-to-plane
Testne mreze nakon spajanja:

|