Pregled

  •  odabir tocaka izvorišne mreže – odabrati sve tocke ili veci postotak nasumce (ne manje od 70 %)
  •  pronalaženje pripadnih parova - odrediti par metodom «normala tocke» ako su mreže dobro inicijalno poravnate inace za prvih nekoliko iteracija koristiti metodu «normala plohe»
  •  odbacivanje parova - odbaciti 20 - 40 % (po medijanu) najgorih parova
  •  poravnavanje - koristiti metodu point-to-plane

Testne mreze nakon spajanja: