Poravnavanje

Dvije metode:

1.  point-to-point
   
2.  point-to-plane

Ako su mreže u pocetku dosta razmaknute koristeci "normala plohe" metodu odabira parova, point-to-point metoda uopce ne može spojit mreže dok metoda point-to-plane u svakom slucaju uspješno spaja dane mreže.

Point-to-plane metoda daje puno bolje rezultate i prije konvergira. Iako se pokazalo da pri vecem broju iteracija obje metode daju gotovo iste rezultate, najcešce se koristi point-to-plane metoda jer brže konvergira i nikada ne divergira.