Metode poravnavanja

        Rrješava problem “apsolutne orijentacije” tocaka zadanih u razlicitim koordinatnim sustavima.

Neka imamo tocke zapisane u razlicitim Kartezijevim koordinatnim sustavima (npr. lijevi i desni). Zelimo dobiti zajednicki koordinatni sustav.

Postupak:

• oznacimo tri tocke svakog sustava:

rl1, rl2, rl3, za lijevi koordinatni sustav,
rr1, rr2, rr3, za desni koordinatni sustav

• odredimo centroide tocaka lijevog i desnog koordinatnog sustava

 
,

• nove tocke sada zapisujemo u odnosu na centroide :