|
|
• koeficijenti polinoma lako se izracunaju • kako bi dobili svojstvene vrijednosti matrice N tražimo korijene polinoma • uzimamo najveci korijen te rješavanjem linearne homogene jednadžbe dobivamo pripadni svojstveni vektor • tražena rotacija je jedinicni vektor u smjeru tog svojstvenog vektora • translacija je razlika centroida desnog sustava i rotiranog centroida lijevog sustava Algoritam pronalazi najbolje rješenje u jednom koraku. |
||
 |