Detekcija sudara čvrstih tijela
Početna
Preuzimanje datoteke
Kompletan rad u pdf formatu može se preuzeti
ovdje
.
Uvod
Simulacija
Dinamika čvrstog tijela
Faza integracije
Faza detekcije sudara
Faza razrješavanja sudara
Detekcija sudara
Algoritam trokut-trokut
Konveksni omotač
GJK algoritam
Rezultati
Literatura
Datoteke
Sažetak / Abstract