U radu je prikazana izrada vlaka koji se giba u svemiru, tj. može se gibati u 3D prostoru. Model vlaka izrađen je korištenjem kinematičkog lanca na koji djeluju osnovni fizikalni zakoni gibanja. Opisan je proces izrade 3D modela, razrada fizikalnih jednadžbi, te povezivanje grafike, fizike i programskog koda. Također je pobliže opisan sam pojam kinematičkog lanca i njegove vrste.