Zaključak

Krajnji produkt ovog rada prikazuje simulaciju kretanja kinematičkog modela vlaka. Za zadane početne uvjete izračunava smjer kretanja vlaka i prikazuje simulaciju. Za rješavanje problema bilo je potrebno proučiti osnovne fizikalne zakone koji djeluju u tom sustavu, koji su dosta komplicirani. Ovdje je dana jedna pojednostavljena verzija. Nakon što su postavljeni temeljni zakoni koji djeluju u sustavu, bilo je potrebno programski zapisati potrebne jednadžbe, te taj programski kod povezati s napravljenim 3D modelima.

Cilj ovog rada je bio prikazati kinematički model vlaka i to je ostvareno. No, pošto sam sustav ovisi o mnogo varijabli, lako se može dogoditi nepredvidljivi tijek simulacije. Mogućih ishoda simulacije praktički ima beskonačno mnogo, no, za dobro postavljene početne uvijete, vrlo dobro se može vidjeti i pratiti gibanje kinematičkog modela vlaka.