Znanstveni rad

Kao znanstveni novak pripadam projektu "Računalna potpora rješavanju inženjerskih zadataka" (koji financira Min. zn.).

U okviru projekta radio sam na modelu Stewarove platforme poznatoj i pod imenom hexapod, koji mi je bio ujedno i tema magistarskog rada. (Više o tome ...)

Ostala područja mog interesa su razne optimizacijske metode, paralelizacija i višedretvenost (višenitnost), rad u stvarnom vremenu.

Osim linkova na objavljene radove prikazanih na službenoj stranici u nastavku se nalaze linkovi na ostale radove (pdf dokumenti):

- konstrukcijski rad: (1996)
Višedretvena implementacija simuliranog kaljenja

- diplomski rad: (1996)
Zbirka potprograma za praćenje izvođenja višedretvenog programa

- magistarski rad: (2001)
Analiza i vrednovanje Stewartovih paralelnih mehanizama

- neki algoritmi (problem 5 filizofa, problem trgovačkog putnika) implementirani u Javi