Odbacivanje najlošijih parova tocaka

        Neki parovi tocaka jednostavno odstupaju od ostalih u skupu pa otežavaju rad algoritma poravnavanja. Takve parove treba odbaciti da bi algoritmi poravnavanja radili samo s najboljim parovima tocaka kako bi se dobila najbolja minimizacija pogreške. Odredeni parovi se odbacuju na temelju slijedecih uvjeta :

• udaljenost tocaka odredenog para je veca od praga (korisnik definira koliki je prag)

• odbacuje se n % najgorih tj. s najvecom udaljenošcu izmedu tocaka

• odbacivanje parova cije tocke imaju vecu medusobnu udaljenost od praga koji racunamo pomocu medijana udaljenosti svih parova tocaka

        Nakon što smo odredili najbolje parove korespondentnih tocaka dviju mreža i odbacili najlošije, krecemo s algoritmom poravnavanja koji ce primjenom skupa parova pokušati odrediti najbolju rotaciju i translaciju za spajanje dviju mreža poligona.