ADEPT: napredna gusta predikcija

Semantička analiza slika prirodnih scena na razini piksela

Projekt ADEPT proučava gustu semantičku analizu velikih slika prirodnih scena. Nastojimo ublažiti prepreke prema uzbudljivim stvarnim primjenama poput samovoznih automobila, sigurnosne inspekcije cesta ili automatiziranih skladišta. Posebno nas interesiraju sljedeći problemi:

Istraživački rezultati

Panoptička adaptacija domene Ansamblirana detekcija anomalnih regija Obrana od napada trovanjem podatatka
martinovic24eccv delic24bmvc sabolic24bmvc
[martinovic24eccv] [delic24bmvc] [sabolic24bmvc]


Umjetni negativni podatci Raspoznavanje sigurnosnih obilježja Učinkovita panoptička segmentacija
grcic24tpami kacan24tits saric23rs
[grcic24tpami] [kacan24tits] [saric23rs]


Detekcija anomalnih regija Konstruiranje univerzalnih taksonomija Gusta hibridna detekcija anomalija
grcic23cvprw bevandic22bmvc grcic22eccv
[grcic23cvprw] [bevandic22bmvc] [grcic22eccv]


Učenje s preklapajućim oznakama Gusto semantičko prognoziranje Gusto povezani normalizirajući tokovi
bevandic24ijcv saric23tnnls grcic21neurips
[bevandic24ijcv] [saric23tnnls] [grcic21neurips]

Polazišta

Polazimo od konvolucijskih modela za gustu predikciju utemeljenih na gusto povezanom raspoznavanju, lakom ljestvičastom naduzorkovanju [1] te piramidnoj fuziji [2]. Prediktiramo semantičku budućnost u videu prognoziranjem značajki i njihovog gibanja [3]. Primijenjujemo višedomenski gubitak izražen negativnom log-izglednošću agregirane vjerojatnosti [4]. Pristupamo raspoznavanju nad otvorenim skupom kroz učenje sa zašumljenim i umjetnim negativnim podatcima [5].

[1] ljestvičasti DenseNet, T-ITS 2020.
[2] piramidna fuzija, CVPR 2019, PR 2021.
[3] F2MF-prognoziranje, CVPR 2020.
[4] višedomensko učenje, NLL+ gubitak, Arxiv 2020.
[5] raspoznavanje nad otvorenim skupom, GCPR 2019.

Vremenski okvir

Početak: 1. veljače 2021.

Trajanje: 48 mjeseci

Projekt je financiran od strane Hrvatske zaklade za znanost