Voditelj:
Željka Mihajlović
Suradnici na projektu:
Joško Radej
Goran
Krajnović
Irena Grubišić
Željko Grgić
Kratki
opis projekta:
Proučavanje i izrada
modela ulančanih kinematičkih segmenata, te proračun direktne
i inverzne kinematike za navedenu strukturu. Izrada grafičkog
modela i interaktivnog korisničkog sučelja za prikaz, računalna
simulacija opisanog modela.
Povezivanje s napravom za trodimenzijsko uzorkovanje podataka
i ostvarivanje prikaza pokreta u stvarnom vremenu. Usporedba
s modelom ruke čovjeka.
Projekt je koristan za uvođenje studenata u postupak izvođenja
konkretnog projektnog zadatka uz primjenu informacijske tehnologije.
Na taj način studenti se osposobljavaju za ostvarivanje projektnih
zadataka postavljenih u gospodatstvu, u kasnijem profesionalnom
radu.
Faze projekta:
|
FAZA PROJEKTA:
|
KRATKI OPIS:
|
1. faza
|
Izrada modela
i prikaz pokreta jednostavnog dvo-dimenzijskog kinematičkog
lanca
|
2. faza
|
Vezanje unaprijedne
i inverzne kinematike za model izrađen u prvoj fazi.
|
3. faza
|
Proširivanje
izrađenog modela na trodimenzijski model. Povezivanje
s napravom za trodimenzijsko uzorkovanje.
|
4. faza
|
Izrada
interaktivnog grafičkog korisničkog sučelja i prikaz rezultata
dostupno mrežom. Testiranje i vrednovanje rezultata.
|
Kontakt adresa:
Željka Mihajlović
Zavod za elektroniku, mikroelektroniku, računalne i inteligentne
sustave
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Unska 3,
10000 Zagreb, Hrvatska
Telefon: +385 1 612 99 44
Poruke: +385 1 612 96 35
Fax.: +385 1 612 96 53
|