Rezultati
| 05.2011. |
Razvijena je metoda interpolacije GPS očitanja
uz pomoć koje su dobiveni prvi upotrebljivi rezultati
spajanja georeferenciranih perspektivnih slika
u ortogonalni mozaik ceste.
Za detalje molimo pogledati članak. |
|
| 05.2011. |
Ostvaren je napredak u pronalaženju i praćenju središnje linije
estimiranjem parametara geometrijskog modela.
Postignuta je ispravna detekcija u oko 90% obrađenih slika.
Za detalje molimo pogledati članak. |
|
| 04.2011. |
Predložili smo novi način prikaza prostorno-vremenskih osobina
praćenog objekta koji će biti važna komponenta
pri detekciji proizvoljnih oblika s oštrim zaklanjajućim granicama,
uključujući i znakove te reklamne table i panoe.
Osnovna ideja predloženog formalizma je promatrati histograme pojedinih potprozora praćenog objekta u vremenu. Histogram značajki središnjeg potprozora je konstantan, dok se gornji desni potprozor mijenja: iz toga zaključujemo da gornji-desni potprozor ne pripada objektu nego pozadini. Za detalje molimo pogledati članak. |
|
| 12.2010. |
Postupak kondicioniranja skupa za učenje
u velikoj je mjeri smanjio probleme
vezane uz lokacijsku nepreciznost detektiranih znakova.
Performansa raspoznavanja detektiranih trokutnih znakova
kondicioniranim klasifikatorom
u pojedinačnim slikama dosegla je 93%.
Slika prikazuje usporedbu performanse raspoznavanja detektiranih znakova običnim (plavi graf) i kondicioniranim klasifikatorom (crveni graf), u ovisnosti o lokalizacijskoj preciznosti detektiranog znaka. Za detalje molimo pogledati članak. |
|
| 12.2010. |
Postupkom odbacivanja lažnih detekcija
jakim klasifikatorom u posljednjem stupnju kaskade
znatno smo poboljšali performansu detekcije.
Na pojedinačnim slikama trokutnih znakova
postižemo preciznost od visokih 89%
uz zadržan odziv od oko 95%.
Na slici su prikazani primjeri vrlo rijetkih neispravnih detekcija koje su uspjele zavarati dodatni filtar. Za detalje molimo pogledati članak. |
|
| 09.2010. | Inzistiranje na vremenskoj konzistenciji uzastopnih detekcija istog znaka dovelo je do poboljšanja lokalizacijske preciznosti detekcija te do manjeg broja krivih detekcija. |
|
| 05.2010. | Razvijena je metoda za estimiranje paraboličkog modela ceste temeljena na slučajnom uzorkovanju (RANSAC). Metoda je primijenjena za prepoznavanje razdjelne linije dvosmjerne ceste. |
|
| 05.2010. | Program za označavanje proširen je na način da omogućava poluautomatsko označavanje trokutnih znakova primjenom do sada razvijenih metoda detekcije i prepoznavanja. |
|
| 03.2010. | Primjenom klasifikatora temeljenog na Fisherovoj diskriminantnoj analizi ostvareni su rezultati prepoznavanja detektiranih znakova od preko 90% (za dobro zastupljene razrede u skupu za učenje). Ovaj rezultat upućuje na to da zadovoljavajući rezultati mogu biti postignuti unatoč lokalizacijskoj nepouzdanosti odziva detektora Viole i Jonesa. |
|
| 09.2009. | Međunarodni ocjenjivački sud 7. međunarodnog sajma ARCA 2009 našem projektu je dodijelio vrijedno priznanje SPECIAL PRIX ARCA (slike, brošura). |
|
| 05.2009. | Baza znakova je korištena za evaluaciju detekcije znakova postupkom Viole i Jonesa, rezultati su prikazani na konferenciji OeAGM (pdf). Postignut je zadovoljavajući stupanj detekcije (preko 95%), dok međutim preciznost nije zadovoljavajuća (mnogo lažnih prijava, detektirani položaji odstupaju od pravih). Nedostatke ćemo pokušati otkloniti u daljnjem radu, korištenjem boje, oblika, konteksta i geometrije. |
|
| 04.2009. | Ostvareni su svi potebni tehnički preduvjeti za integraciju s programskim sustavom partnerske organizacije. | |
| 03.2009. | Korištenjem programa za označavanje, označeno je preko 2000 položaja prometnih znakova u ulaznim slikama. Prva snimanja obavljena su kamerom koja ima isprepleteni video izlaz, što rezultira efektom češlja (pogledati npr. donji desni znak na slici desno). Sve smetnje nisu riješene ni u novijim snimkama jer još uvijek imamo zamućenje uslijed kretanja (motion blur). |
|
| 07.2008. | Dovršen je razvoj programa za označavanje položaja prometnih znakova. Razvijeni program je neizostavna infrastrukturna potpora za iscrpnu evaluaciju razvijenih postupaka. Program i upute se mogu slobodno preuzeti s našeg poslužitelja. Prije korištenja molimo proučiti priloženu licencu. |
|