Implementacija
Za izradu interaktivnog inverznog kinematičkog modela koristi se skeletalni model s hijerarhijskim kinematičkim lancima i inverzna kinematika. Za rješavanje problema inverzne kinematike koriste se metode: CCD (eng. „Cyclic Coordinate Descent“), pseudo-inverzni Jakobijan (eng. „Pseudo-inverse Jacobian“), transponirani Jakobijan (eng. „Jacobian transpose“) i DLS metoda (eng. „Damped Least Squares“). Model robotske ruke i lava "Simbe" napravljen je u programskom alatu Blender. Programska implementacija napravljena je u programskom jeziku C++ u programskom okruženju Microsoft Visual Studio 2010 SP1. Aplikacija koristi grafički pogon OGRE (eng. „Open-source 3D Graphic Rendering Engine“).