6. Zaključak

Rezultati simulacija većinom su potvrdili pretpostavke. Obujmice su se pokazale kao odlično riješenje bez kojih bilo koja simulacija u realnom vremenu ne bi bila moguća. Zbog toga što su detaljni testovi presjeka vremenski zahtjevni korištenje obujmica čak i kod malog broja objekata u sceni rezultiralo je znatnim ubrzanjem izvođenja. Oktalno stablo za objekte koji su dosta maleni u odnosu na veličinu scene pokazalo je odlične rezultate u eliminiranju potencijalnih sudara. Međutim kod nešto većih objekata oktalno stablo pokazalo je dosta loše rezultate koji su samo nešto bolji od rezultata klasične metode detekcije i to tek kod vrlo velikog broja objekata u sceni. Uska faza detekcije presjeka trokuta pokazala se relativno sporom, te bi ju trebalo dodatno optimizirati.