Savršeno elastično tijelo na kosini - uz novi korak integracije - download .wmv

Savršeno elastično tijelo na kosini - uz stari korak integracije - download .wmv

Prevrtanje kocki - download .wmv

Klackalica - download .wmv

Biljar (savršeno elastične kugle) - download .wmv

Naslagani prsteni - 60 naslaganih prstena sastavljenih od 216 trokuta - download .wmv

Naslagane lubanje - 50 naslaganih lubanja sastavljenih od 2970 trokuta - download .wmv

Rušenje naslaganih kocki - download .wmv

Rušenje domino pločica - download .wmv

Višestruko njihalo - kocke su spojene zglobovima s ograničena 3 translacijska stupnja slobode - download .wmv

Višestruko njihalo - kocke su spojene zglobovima s ograničena 3 translacijska i 3 rotacijska stupnja slobode - download .wmv

Višestruko njihalo - kocke su spojene zglobovima s ograničena 3 translacijska i 3 rotacijska stupnja slobode - uz korištenje samo jedne iteracije rješavanja zglobova - download .wmv

Zglobovi s ograničena dva stupnja slobode - lijeve kocke su spojene zglobovima s 3 ograničena translacijska i 2 rotacijska stupnja slobode - desne kocke su spojene zglobovima s 3 ograničena rotacijska i 2 translacijska stupnja slobode - download .wmv

Naslagane ogrlice - ogrlice se sastoje od 6 lubanja povezanih u krug pomoću zglobova s 3 ograničena translacijska stupnja - download .wmv