Savršeno elastično tijelo na kosini

- uz novi korak integracije

- download .wmv

Savršeno elastično tijelo na kosini

- uz stari korak integracije

- download .wmv

Prevrtanje kocki

- download .wmv

Klackalica

- download .wmv

Biljar (savršeno elastične kugle)

- download .wmv

Naslagani prsteni

- 60 naslaganih prstena sastavljenih od 216 trokuta

- download .wmv

Naslagane lubanje

- 50 naslaganih lubanja sastavljenih od 2970 trokuta

- download .wmv

Rušenje naslaganih kocki

- download .wmv

Rušenje domino pločica

- download .wmv

Višestruko njihalo

- kocke su spojene zglobovima s ograničena 3 translacijska stupnja slobode

- download .wmv

Višestruko njihalo

- kocke su spojene zglobovima s ograničena 3 translacijska i 3 rotacijska stupnja slobode

- download .wmv

Višestruko njihalo

- kocke su spojene zglobovima s ograničena 3 translacijska i 3 rotacijska stupnja slobode

- uz korištenje samo jedne iteracije rješavanja zglobova

- download .wmv

Zglobovi s ograničena dva stupnja slobode

- lijeve kocke su spojene zglobovima s 3 ograničena translacijska i 2 rotacijska stupnja slobode

- desne kocke su spojene zglobovima s 3 ograničena rotacijska i 2 translacijska stupnja slobode

- download .wmv

Naslagane ogrlice

- ogrlice se sastoje od 6 lubanja povezanih u krug pomoću zglobova s 3 ograničena translacijska stupnja

- download .wmv